清康熙三十年（1691年），境域为玉正乡下西路从善场保。
到清朝后期，境内有观音桥保、从善场保、崇福保（从福）。
民国元年至二十二年（1912—1933）境内属从善团、崇福团、观音团。
清宣统三年（1911年），属丛善、丛福、观音3团。
民国二十三年（1934），并团改乡，三团并为福善乡，正式成为一级基层行政机关。
民国三十一年（1942年），属福善，观乐2乡。
1949年，2乡合并为福善乡。
1950年，经过对旧政权的改造，行政区划作重大调整，境域分为观乐乡、福善乡、新华乡，属9区管辖。
1955年11月，观乐乡部分和新华乡合并为福善乡。
1958年10月，福善乡更名福善公社，仍属板桥区。
1961年5月，福善公社分出部分组建观乐公社，分为观乐、福善2公社。
1984年11月，公社改乡。
1995年9月撤乡建镇，观乐、福善2乡撤并，建立福善镇，属板桥区。
2001年撤区，福善镇属县人民政府直管。
在福善，有一味远近闻名的美食——观音桥绿豆粑。这是一种以糯米和绿豆为主要原料的油炸小吃，其制作工艺简单而又独特。先将绿豆蒸熟，在石碓窝中舂成绿豆泥，搓成葡萄般大小的圆球，然后把蒸熟的糯米同样舂成糯米泥
福善藤编是川南独有的一种工艺。福善岩上有专门从事藤编的藤藤匠，在山中采集一种土藤也叫古耳藤，去其叶和皮部之后，晾干呈灰白色，具有很好的韧性。工匠们就是用这种晾干后的藤，在用水竹打好的骨架上精心编制，做
福善牛皮鼓制作技艺早在清朝时期就已经在当地广为流传。当地民间匠人受传统工艺的启发，利用本地山地多养水牛的资源，加上传统皮鼓制作手艺，通过摸索钻研，成功制作出特色鲜明的福善牛皮鼓，并一直保存下来。牛皮鼓